C’est en 1982, que Pierre Peugeot, alors président du Conseil de Surveillance du groupe PSA Peugeot-Citröen, crée l’association l’Aventure Peugeot dont l’objet est de collecter et d’animer tout ce qui constitue le patrimoine d’une famille et d’une société.

Dès 1984, commencent à s’établir les bases d’un futur musée qui pourra permettre d’exposer le savoir-faire de centaines de milliers de salariés qui ont travaillé et travaillent pour les différents produits frappés de la marque du lion depuis deux siècles.

Le musée, dans sa version initiale,  est inauguré en juillet 1988 et triple ses surfaces d’exposition et de réception en juin 2000.

C’est plus de 1 600 000 visiteurs qui ont découvert le musée depuis l’origine